Průmyslová revoluce

1.0

hydraulický
- v těžkým průmyslu
- tlak oleje
- okamžitá odezva, velký tlak
- velmi náročná údržba, velmi poruchové kvůli pístům
pneumatický
- vzduch
- velmi bezpečné, trocha vzduchu nikdy nikoho nezabila
- v lehkém průmyslu, menší výkon než elektrika
elektrický
- v dnešní době všude kde může být, velmi snadný na údržbu a málo poruchový

čidlo - snímací zařízení - schopné něco regulovat
detektor - snímá nějaký fyzikální jev - třeba napětí
- kouřový detektor - paprsek, když je paprsek uvnitř přerušen tak je v detektoru kouř a spustí se
senzor - přeměňuje nějakou veličinu na elektrický signál, zde spadá čidlo
- termistor - mění svůj odpor v závislosti na teplotě
  - dymetalický pásek - v dnešní době náhrada termistoru, pásek se roztahuje v teple, může spouštět nějaké switche
snímač - technické zařízení převádějící fyzikáliní veličiny (světlo, zvuk) na elektrický signál
spínač - mechanické zařízení k vytvoření nebo přerušení elektrického obvodu
hlídač - automatické pojistné zařízení signalující nebezpečí poruchy
hlásič - zařízení odhalující nebezpečí, požár, pohyb, apod.

firmware - bios
- základní nastavení robota
ovládací software
ruku lze programovat taháním, čapneš tu ruku, uvolníš ty motory a někam to dotáhneš a ono to začne pracovat s tou souřadnicí
popiš lego, ten soft na to, co se v tom dá programovat za jazyky

samostatný
- robotický ruce
koboti
- cooperation-bot
- dva a více robotů spolupracující mezi sebou
- nebo spolupráce s člověkem v industry 5.0
specializování roboti
- zdravotnictví
- armáda
  - likvidace bomb
  - průzkumný roboti
  - trošku i droni

robot nesmí ublížit člověku
robot musí uposlechnout příkazu člověka
robot musí chránit sám sebe před poškozením, není li tato ochrana v rozporu s 1 a 2

příkazy jdou podle priority, první se musí dodržet vždycky, pak až 2 atd.